双梁起重机的结构刚度可分为哪几点？

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　　起重机结构通常由三部分组成：一是框架；二是机构（包括升降机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等）；三是控制系统。起重机的结构刚度要求分为静刚度和动刚度。

　　１．静态刚度

　　静刚度是指在指定位置施加指定荷载时，结构在指定位置的静弹性变形。

　　１）桥式起重机（含门式起重机、装载桥）

　　当满载小车位于中间的跨度，主要梁的垂直静载弯曲引起的额定起重负荷和电车重量负载中间的跨度，起重机定位精度要求较低，或无级调速特色起重机；使用较低的起吊速度和较低的加速度来达到可接受的定位精度的起重机。

　　２）门式起重机和加载与悬臂桥，当满载小车位于悬臂上的有效的工作位置，垂直静载弯曲引起的额定起重负荷和小车自重荷载不得大于￡Ｉ／３５０（￡Ｌ是悬臂的有效工作长度）。

　　额定起升载荷。水平的静态位移△￡塔之间的连接和繁荣之间的连接（或繁荣和扶轮列）不应超过１．３４ｈ／１００天在哪里塔之间的垂直距离在繁荣与铁路平面之间的连接，即自由塔的高度。

　　２．动态刚度

　　动态刚度的特征是起重机作为振动系统的动态抗变形能力，即当钢丝绳绕组的悬挂长度等于满载时的额定起升高度时，其特征是系统在垂直方向上的低阶固有频率（即满载固有频率）。一般起重机只核算结构的静刚度，如果系统的振动影响生产的特殊情况或用户要求，只需要核算结构的动刚度。

　　对于电动桥式起重机（包括龙门式起重机、装卸桥），当小车在跨距内满载时的自振频率，应不小于２Ｈｚ。对于龙门起重机满载时的固有频率，应不小于１Ｈｚ。